在齐桓公的霸业进程中，长勺之战确实是一个罕见的挫折，这让桓公更加倚重管仲的智谋，不再独断专行。管仲提出了多项策略，包括开发铁矿资源以大量生产兵器和农具，大力发展农业生产以增强国家实力和提高民众生活水平，利用齐国濒临海洋的优势发展渔业和盐业，以及实施一系列减轻全社会负担的政策。齐桓公采纳了管仲的所有建议，在管仲的辅佐之下，齐国迅速实现了国泰民安、物阜民丰。

　　随着齐国实力的不断增强，齐桓公的雄心壮志——称霸诸侯的意愿愈发强烈。他询问管仲是否已具备了在诸侯中称霸的实力，管仲指出，南方的楚国、西方的秦晋等大国皆自负强大，且割据一方，目前齐国尚不具备号令天下的能力。管仲洞察到，尽管周王室自东迁以来日渐式微，但在诸侯心中，周天子依然是名义上的天下共主。当时，中原各国深受戎狄等部落的侵扰困扰。因此，管仲提出了“尊王攘夷”的口号，倡导诸侯共同尊崇周王室，并联手抵御周边蛮夷对中原的侵犯，以此作为号令诸侯、建立霸主地位的途径。齐桓公对这一策略极为赞同，并询问具体实施方案。适逢周厘王初登王位，管仲便建议齐桓公派出使者赴周朝贺，并向周天子报告宋国发生内乱，新君宋桓公立位未稳，局势动荡不安，请周天子下诏认可宋桓公的合法地位，以稳定宋国局势。待齐桓公获得周天子的授权后，即可以天子名义召集诸侯，订立盟约。

　　周厘王在位之初，各诸侯国忙于扩展自身势力，对周王室的朝贡已渐疏远，齐国此次派遣使者朝贺并请求援助，令周厘王欣喜异常，爽快地允许齐桓公代表天子权力，召集诸侯会议，承认宋桓公的君主地位。

　　公元前681年，齐桓公依循天子之命，召集各诸侯国在北杏会盟，正式确定宋国国君的地位。然而，由于齐国尚未建立起足够的威望，参与会盟的仅有宋、陈、邾、蔡四国，鲁、卫、郑、曹等国则持观望态度，未出席会盟。齐桓公对参会诸侯数量不满，欲取消会盟，管仲劝阻说，必须信守承诺，哪怕只有三个诸侯国也可成事，何况已有四国响应，加上齐国自身的实力，足够形成联盟。齐桓公采纳了管仲的建议，与四国诸侯会面，并在会盟中，凭借周天子的授权，被推举为盟主。最终，五国达成盟约，约定尊重王室权威，共同抵御外族侵犯，彼此互助。

　　北杏会盟后，齐桓公率军征伐那些未参与会盟的小国，并通过武力手段迫使鲁、郑两国向齐国求和。公元前679年，齐桓公再度召集各国在鄄地会盟，这次会盟使齐桓公的霸主地位得到了各诸侯国的初步认同。

　　公元前662年，鲁国内乱，鲁庄公的夫人哀

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